Taro Mitsuki était professeur de musique au collège de Lucie Hanon et Rina. Il est assez jeune et devient alors rapidement populaire auprès des étudiant et en particulier d'Hanon qui est amoureuse de lui. Elle l'appelle souvent Taro-chan ou Taro d'amour en français.

C'est un élève du compositeur Domoto qui est le père adoptif de Kaïto. Son esprit est occupé par une sirène qu'il a rencontré quelques années auparavant alors qu'il était en voyage en Inde. Cette sirène n'est autre que Sara, la princesse sirène de l'Océan Indien. Ils ont eu une histoire d'amour et se sont juré un amour éternel symbolisé par deux moitiés d'un coquillage. Mais du jour au lendemain Taro disparu de sa vie. On apprendra alors dans l'épisode 51 de la saison 1 que quand il a appris que Sara était une princesse sirène Taro a penser qu'il ne serait qu'un obstacle dans sa vie et dans son parcours et c'est pour sa qu'il la quitté.

Dans le manga, il la quittera à cause de l'une des domestique s'occupant de Sara.

Dans l'épisode 3 de la deuxième saison lorsqu'il part pour l'Allemagne Hanon réussit à lui révélé ces sentiments mais Taro s'en doutait. Avant de partir il lui remet cadeau, une composition musicale rien que pour elle.